Nguyên lý hoạt động

Toàn bộ quy trình, bao gồm việc nạp giỏ vào bể làm sạch, chuyển đổi giữa các bể và dỡ hàng sau khi làm sạch, được thực hiện tự động bởi một bộ chuyển đổi rô bốt cánh tay đơn. Hệ thống có ba bể xử lý và một trạm nạp/dỡ hàng, tạo thành tổng cộng bốn trạm làm việc. Hoạt động hoàn toàn tự động này cải thiện hiệu quả làm sạch, giảm thiểu lao động thủ công và đảm bảo kết quả làm sạch nhất quán trong suốt quy trình.

Cấu hình cơ chế chuyển đổi

1. Phương pháp chuyển đổi

Toàn bộ quy trình, bao gồm việc nạp giỏ vào bể làm sạch, chuyển đổi giữa các bể và dỡ hàng sau khi làm sạch, được thực hiện tự động bởi một bộ chuyển đổi rô bốt cánh tay đơn.

2. Trạm nạp và dỡ hàng
(a) Chức năng
Người vận hành đặt thủ công giỏ chi tiết gia công lên trạm nạp, nơi nó chờ quy trình làm sạch tự động.

(b) Cấu tạo
Cấu trúc thép không gỉ kết hợp với khung hợp kim nhôm và hệ thống băng tải.

(c) Hệ thống truyền động
Trang bị động cơ phanh và cảm biến quang điện hồng ngoại để điều khiển khởi động/dừng thông minh và hoạt động ổn định.

3. Hệ thống dao động
(a) Chức năng
Dao động lên xuống bằng cơ khí trong quá trình làm sạch giúp tăng cường sự thẩm thấu của chất lỏng và cải thiện hiệu suất làm sạch.

(b) Cấu hình
Được dẫn động bởi động cơ hiệu suất cao và hộp số.

(c) Vật liệu
Khung dao động được chế tạo hoàn toàn bằng thép không gỉ để đảm bảo độ bền và khả năng chống ăn mòn.

4. Hệ thống chuyển đổi tự động
(a) Chức năng
Bộ chuyển đổi rô bốt tự động chuyển đổi giỏ giữa các trạm xử lý, bao gồm nạp, làm sạch, tráng, sấy và dỡ hàng.

(b) Vật liệu
Được chế tạo từ thép không gỉ, nhựa kỹ thuật và các vật liệu chống ăn mòn khác.

(c) Cấu trúc cơ khí
Cơ cấu nâng thẳng đứng của bộ chuyển đổi cánh tay đơn được dẫn động bởi động cơ phanh với hộp số và truyền động xích thép không gỉ.
Ray dẫn hướng và khối trượt đảm bảo chuyển động thẳng đứng mượt mà, ổn định và chính xác.
Cơ cấu chuyển đổi ngang được dẫn động bởi động cơ servo với hộp số, hệ thống bánh răng thanh răng, ray dẫn hướng và khối trượt.
Bánh xe dẫn động bằng cao su chịu tải nặng cung cấp khả năng di chuyển và định vị đáng tin cậy trong suốt quá trình chuyển đổi.

(d) Hệ thống điều khiển
Tất cả các thông số chuyển động có thể được điều chỉnh thông qua HMI (Giao diện Người-Máy).
Cáp nguồn và dây tín hiệu được định tuyến qua các rãnh cáp được bảo vệ để đảm bảo hoạt động an toàn và đáng tin cậy.
Tự động hóa được điều khiển bằng PLC cung cấp khả năng định vị chính xác và hoạt động ổn định.

5. Vỏ máy (Thiết kế chống bụi)
Khung buồng làm sạch được chế tạo từ các thanh nhôm công nghiệp 40×40 mm và 40×80 mm.
Vỏ ngoài được làm bằng các tấm thép mạ kẽm điện phủ bột dày 1.0 mm.
Trang bị cửa ra vào bằng acrylic trong suốt để dễ dàng quan sát quá trình làm sạch.
Thiết kế kín hoàn toàn giảm thiểu ô nhiễm bụi, cải thiện an toàn nơi làm việc và nâng cao tính thẩm mỹ tổng thể của thiết bị.